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南航一研究院研制出仿壁虎机器人

发布时间:2021-06-18 00:09:52 阅读: 来源:浴缸厂家
南航一研究院研制出仿壁虎机器人

南航一研究院研制出“仿壁虎机器人”

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因为在仿生结构研究中取得重要成就,南航仿生结构与材料防护研究所接到邀请,下月到北京参加“国家十一五重大科技成就展”。

昨天,在该研究所看到,为研制“仿壁虎机器人”,研究人员还养了20多只巨型壁虎。

仿真壁虎机器人墙上自如爬行

“壁虎是‘飞檐走壁’的高手。”南航仿生结构与材料防护研究所所长戴振东教授说,研制“仿壁虎机器人”,就是要把它们安排到人类不容易到达的狭小空间,执行特定的救灾搜救、反恐、探测情报、侦察等任务。

平台话语权显优势

在现场看到,仿真壁虎机器人在电脑的控制下,沿着墙壁,可上可下,可左可右(如图)。

“这和我们通常看到的爬墙机器人可不一样。” 戴振东说,一般爬墙机器人运用的是大家熟知的物理原理,如真空系统、磁吸附原理,很多场合不能发挥作用,而仿壁虎机器人用的是“范德华力原理”。

他介绍,分子间大多数情况下表现的是相互吸附,这个吸附力称之为范德华力。范德华力只有在距离为纳米级的情况下才能起作用,而壁虎脚上的毛正符合这样的条件。“壁虎每只脚上的毛大约有50万根以上,毛的直径大约在几个微米到几十纳米,是人类头发的千分之一。”

仿壁虎机本装备主体局部由高度可调的支持架和任务框架器人研究目前还有比较多的问题需要解决。“比如不太稳定,有时会掉下来;运动时还存在控制问题。” 戴振东说,在仿真程度上还要继续下功夫。

高速摄像仪刻录巨型壁虎行动轨迹

为了让仿真壁虎机器人更加逼真,该研究所专门养了一群来自广西的巨型壁虎。

推开饲养室大门,一股臭味扑面而来。饲养室的铁笼就是这些壁虎的“家”。为了让它们住得舒服,科研人员在笼子里模拟了原生态空间,有石头、湿地供它们休憩,凹凸状的墙壁供它们攀爬。

“广西的温度、湿度和南京不同。”科研人员说,室内的加湿器、空调24小时开着,常年保持在湿度70%—80%、温度16—20摄氏度。

看到,这种壁虎身长达30厘米,身上有着漂亮的花纹,和平时所见的灰溜溜的壁虎截然不同。每到傍晚时,饲养人员就会把几盘新鲜的面包虫放进笼子。等到下面是保养的1下小方法夜幕降临,壁虎就会丢掉白天的懒劲,恢复精神,品尝美味。

“养这些壁虎就是为了研究它们是如何运动的。”研究人员介绍,南航还给壁虎们配备了“高速摄影仪”,刻录它们的行动轨迹。

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